機(jī)器人便于管理，高精度工作可以加強(qiáng)品控，還能代替人工進(jìn)行一些比較有危險(xiǎn)性的工作。提高工作效率和降低投入成本，裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在…
碼垛機(jī)器人依照結(jié)構(gòu)區(qū)分，常見(jiàn)的類型有四種：1.直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人；2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人；3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人；4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。這四類碼垛機(jī)…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配體系的中心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、操控器、結(jié)尾執(zhí)行器和傳感體系組成。其間操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)…
潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)馱舉來(lái)移載物料，一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方，作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載，動(dòng)作簡(jiǎn)單…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等…
目前裝配機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對(duì)較少，其主要原因是裝配機(jī)器人本體要比搬運(yùn)、涂裝、焊接機(jī)器人本體復(fù)雜。那么裝配機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)又有哪些呢？ 1、裝配機(jī)…
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